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桁架式码垛机
自动桁架三坐标机器人（WX-HJ-MD-1）
一，设备描述
三坐标机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工
件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。
三坐标机械手采用了较新的控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率高、使用范围更
广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动
报警等功能。可以再一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花
机床、磨床等设备的自动化生产线。
1）产品：焊丝圆盘φ267MM*105MM（塑料盘）
2）设备功能描述：三种坐标行程：X轴500000mmY轴的行程800mm，Z轴行程应该800mm
X,Y,Z轴全部采用高强度型材加工+滚轮导轨（V型一体）+齿条导轨
二端分别安装防撞装置+T型螺母+橡胶减震器+配合定位销
- 产线速度：2分/包/线（一台设备负责20套机组）
一次性8盘，16分钟内一个大循环
4）电源功率：三项5线制 380v 约6kw
5）产品尺寸：外径268mm、285mm、300MM（国标）
6）适用气源：0.6～0.7Mpa
7）三坐标机械手主要有以下特点：
多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
三坐标机械手灵活、多功能，因操作工具的不同功能也不同。
高可靠性、高速度、高精度。
可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
三坐标机械手的自动上下料过程主要由PLC可编程逻辑控制器协调控制，经各种液压缸和气
缸配合进行动作处理。整个自动上下料过程包括五大部分：工件输送、机械手取料、卡盘上
下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中，工件输送及零件送到一下工序的部分与其
他部分、数控加工并行执行机械手取料与送料部分与数控加工同时进行。
主要配置
本设备特别优势：
可以替换机器人传送装置，简化工件输送流程，使生产线结构更紧凑，提拔主动化程序，进步
劳动生产率。经过实践证实，采用龙门桁架式机械手，从经济角度、对生产制造厂而言，对模
具的改动较小，经济实用，也比较快捷，收到了较好的社会效益和经济效益。
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